在使用管管自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接的時(shí)候,一般要采用相應(yīng)的焊接工藝進(jìn)行操作,從而保證焊接的質(zhì)量。焊接工藝包括電氣控制、焊接電源等,那么,究竟該如何展開(kāi)操作呢?下面萬(wàn)林就為您介紹下具體的內(nèi)容,以供大家參考。
要考察焊接監(jiān)測(cè)跟蹤及其電氣控制是否一致,須考慮焊接參數(shù)的有效控制(焊接電壓、電流、焊炬擺動(dòng)軌跡等)和雙重位置設(shè)備的機(jī)械系統(tǒng),使其開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)達(dá)到zui大性能。為確保該系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),要解決下面幾點(diǎn):
1、自動(dòng)焊接技術(shù)。立體車(chē)庫(kù)設(shè)備零件的焊接須平整,其焊接形成的焊接也須表現(xiàn)為多面角和加強(qiáng)板的焊接。在進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)時(shí),需要考慮該焊炬的運(yùn)行軌跡能夠?qū)崿F(xiàn)所期望的焊接效果,即焊接參數(shù)(電流、壓力、焊炬的擺動(dòng)軌跡)的控制。另外,有必要考慮焊接過(guò)程中存在負(fù)三米平行度、加強(qiáng)板高度和槽角的誤差。
2、焊縫自動(dòng)監(jiān)督跟蹤體系。一般使用先進(jìn)的位移激光檢測(cè)器進(jìn)行焊接機(jī)器人的定位、焊接作業(yè)中的焊接偏差測(cè)定,但該檢測(cè)器須具備傳感器和測(cè)定系統(tǒng)的功能,通過(guò)檢測(cè)器光點(diǎn)(依賴(lài)于檢測(cè)對(duì)象距離)的位置變化取得動(dòng)態(tài)信號(hào),通過(guò)微控制器進(jìn)行處理后,獲得與被檢測(cè)目標(biāo)距離相等的線(xiàn)性信號(hào)。
管管自動(dòng)焊機(jī)的跟蹤傳感性能可應(yīng)用于焊接實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息的跟蹤與把握。當(dāng)然,在不利的焊接環(huán)境下,焊接過(guò)程也要采取措施避免焊弧、煙霧、熱輻射等不良影響。例如,添加窄帶濾波器,在傳感器前加入干燥壓縮氣體,例如二氧化碳、保溫措施等。
3、電氣控制及其他軟件體系。電氣控制和其他軟件系統(tǒng)主要在傳感部位檢查焊接位置、焊接物的位移,將獲得的信息傳遞給PLC進(jìn)行處理,其數(shù)據(jù)輸入和監(jiān)視通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)依賴(lài)于伺服電機(jī)和焊接電源,通過(guò)在觸摸屏上輸入?yún)?shù),按照設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整焊縫運(yùn)行時(shí)的位置,形成良好的閉路循環(huán)控制系統(tǒng),有效地實(shí)現(xiàn)焊縫的高精度定位。一般電氣控制系統(tǒng)也應(yīng)結(jié)合模擬輸入、輸出模塊等軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、焊接跟蹤、焊接電壓/電流控制。
在使用管管自動(dòng)焊機(jī)展開(kāi)焊接的時(shí)候,一定要注意方法,嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作,從而提高設(shè)備的利用率,保證焊接件的精度和使用。建議不了解的用戶(hù),可以多加了解設(shè)備,從而充分發(fā)揮設(shè)備的作用。
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