近幾年,為了提升管管自動焊生產(chǎn),在不斷創(chuàng)新的情況下,需要實現(xiàn)自動定位、自動夾緊、自動松開等夾緊裝置,以提高產(chǎn)品的焊接效率,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,進行批量生產(chǎn)觀察電焊作業(yè),并在面罩下進行。由于視野不清,工作條件差,要保證焊接質(zhì)量,不僅要有相對熟練的操作技術(shù),還要有高度的集中性。
焊接前,應(yīng)清理工件接頭兩側(cè)20毫米范圍內(nèi)的表面(如去除鐵銹、油污和水分),并露出電芯末端的金屬,以便進行短路引弧。引弧有兩種方法,一種是劃弧法,其中劃弧法更容易掌握,適合初學(xué)者劃弧。
一、引弧
(1)劃痕法。首先,將焊條對準焊件。然后,在焊件表面輕輕敲擊焊條,像火柴一樣點燃電弧。然后,迅速抬起焊條2 ~ 4毫米,使其穩(wěn)定燃燒。
(2)打擊樂器。將焊條末端對準焊件,然后向下彎曲腕部,使焊條稍微接觸焊件,然后迅速將焊條提升至2 ~ 4毫米,引弧后將腕部壓平,以保持電弧穩(wěn)定燃燒。這種引弧方法不會劃傷焊件表面,也不受焊件表面尺寸和形狀的限制,因此是焊接過程中使用的主要引弧方法。然而,這種引弧方法不容易掌握,需要提高熟練程度。
二、運輸
帶材運輸是焊接過程中重要的環(huán)節(jié),直接影響焊縫的外觀和內(nèi)部質(zhì)量。電弧點燃后,焊條在正常工作面上有幾個基本運動:逐漸向熔池方向進給,逐漸沿焊接方向移動,橫向擺動。
直線形運條法.用這種方法焊接時,焊條不水平擺動,而是沿直線向焊接方向移動。常用于工字形坡口的對接平焊、多層焊的一層焊接或多層多道焊。
(2)直線往復(fù)式帶材運輸法。用這種方法焊接時,焊條的端部沿焊縫的縱向來回擺動。其特點是焊接速度快,焊縫窄,散熱快。適用于薄板與接頭間隙較大的一層多層焊接。
(3)鋸齒形形運條法用這種方法焊接時,焊條的端部連續(xù)地呈鋸齒形擺動并向前移動,并在兩側(cè)停留片刻。擺動的目的是控制熔融金屬的流動,獲得必要的焊縫寬度,以獲得更好的焊縫成形。這種帶材運輸方法在生產(chǎn)中廣泛使用,主要用于焊接厚鋼板、平焊, 仰焊, 立焊的對接接頭和立焊的角接頭
(4)新月形形運條法當(dāng)用這種方法焊接時,焊條的端部沿焊接方向以新月形左右擺動。擺動速度應(yīng)根據(jù)焊縫位置、接頭類型、焊縫寬度和焊接電流值確定。同時,接頭兩側(cè)需要停止一分鐘,以使焊縫邊緣有足夠的穿透深度,防止咬邊。這種方法的特點是金屬熔化好,保溫時間長,氣體容易析出,熔渣容易浮在焊縫表面。焊縫質(zhì)量高,但焊縫殘余高度高。該方法的適用范圍與鋸齒形運條法法基本相同
(5)三角形形運條法用這種方法焊接時,焊條的末端以連續(xù)的三角形移動,并連續(xù)向前移動。根據(jù)揮桿形式的不同,可分為斜三角形和正三角形兩種。斜三角形形運條法適用于焊接平焊和仰焊位置的丁字接頭焊縫和斜邊水平焊縫。其優(yōu)點是可以通過焊條的擺動來控制熔融金屬,促進良好的焊縫成形。正三角形形運條法僅適用于帶坡口的對接焊縫和丁字焊縫的立焊。其特點是能夠一次焊接較厚的焊縫截面,焊縫不容易出現(xiàn)夾渣等缺陷
(6)管管自動焊采用圓形運條法這種方法時,焊條的端部以正圓或斜圓連續(xù)移動,并連續(xù)向前移動。正圓形運條法適用于焊接較厚焊接件的平焊焊縫。其優(yōu)點是熔池使用壽命長,熔池金屬溫度高。它有利于溶解在熔池中的氧、氮和其它氣體的沉淀和熔渣的漂浮。斜圓形運條法適用于平的和上翻位置的T形接頭焊縫和對接接頭的橫向焊縫。其優(yōu)點是防止熔融金屬在重力作用下向下流動,并有利于焊縫成形。
在管管自動焊系統(tǒng)中,為了提高焊接效率,經(jīng)常需要進行多工位自動焊接,主要包括填充位、夾緊位、焊接位、冷卻位、檢測位和下料位,從而形成一套完整的自動系統(tǒng),一次完成工件裝配、焊接、檢測和輸出的工作。在由焊接機器人組成的自動焊接機系統(tǒng)中,也經(jīng)常使用雙工位或多工位焊接。在機器人長臂的覆蓋范圍內(nèi),可以從一個工位切換到另一個工位,從而實現(xiàn)多工位焊接。
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