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大家知道焊接機器人對焊絲有什么要求嗎
文章作者：zhuobo 發(fā)布時間：2020-12-08 19:12:42 瀏覽次數(shù)：0次
我們知道機器人可以根據(jù)需要選擇機筒或盤繞焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，機器人要使用大炮焊絲。然而，由于使用大炮焊絲，送絲軟管非常長并且電阻很大，這要求高質(zhì)量，例如焊絲的剛性。當(dāng)使用銅包層質(zhì)量較差的焊絲時，由于摩擦，焊絲表面的銅包層會減少管子的內(nèi)部容積，在高溫下送絲時電阻會增加速度。焊絲不能順利送出，產(chǎn)生振動，使電弧不穩(wěn)定并影響焊接?？p紉質(zhì)量。在嚴(yán)重的情況下，會發(fā)生卡紙并且機器人會停止，因此需要及時清潔導(dǎo)線槽。
常見缺陷和解決方案
機器人焊接使用富氬混合氣體保護焊。在焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷通常包括焊縫偏移，咬邊和針孔。具體分析如下：
(1)焊接偏差的出現(xiàn)可能是由于錯誤的焊接位置或?qū)ふ液笜尪鸬?。此時，有必要考慮TCP是否準(zhǔn)確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查每個機器人軸的零位并重新校準(zhǔn)以進行糾正。
(2)沖刷的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇錯誤，焊槍角度或位置錯誤所致。您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整割炬的姿勢以及割炬和工件的相對位置。
(3)氣孔的出現(xiàn)可能是由于氣體保護性差，工件上的底漆太厚或保護氣體不夠干燥而導(dǎo)致的，因此可以進行相應(yīng)的設(shè)置。
(4)飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇錯誤，氣體成分原因或焊絲的外部伸長時間過長所致。您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體分配器以調(diào)整混合氣體比例，并調(diào)整焊槍和工件的相對位置。
(5)冷卻后，在焊縫末端形成弧坑，在編程過程中的工作步驟中添加淹沒弧坑功能以填充弧坑。
以上是針對焊接機器人對焊絲要求的具體介紹，焊接機器人設(shè)備的發(fā)展也提升了它優(yōu)勢，而且具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
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