截至2021年,我國(guó)國(guó)內(nèi)油氣管道總長(zhǎng)度已達(dá)13萬(wàn)公里。根據(jù)國(guó)家能源局2017年5月發(fā)布的《中長(zhǎng)期油氣管網(wǎng)規(guī)劃》號(hào)文,到2025年,我國(guó)油氣管網(wǎng)將達(dá)到24萬(wàn)公里。未來(lái)一段時(shí)間,我國(guó)油氣管網(wǎng)建設(shè)將迎來(lái)重要的歷史機(jī)遇期,工程建設(shè)任務(wù)將十分艱巨。
根據(jù)我國(guó)城市布局和自然地理特征,東部、南部和西南地區(qū)大部分地區(qū)以山地丘陵為主,人口稠密。未來(lái)的需求將是巨大的。為避免城市規(guī)劃和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),濟(jì)南管道自動(dòng)焊未來(lái)山地管道將越來(lái)越多地代表管道建設(shè)。
例如,粵西和粵北在建的管道工程大多為丘陵山區(qū)。與手工焊接和半自動(dòng)焊接相比,管道的自動(dòng)焊接效率高。以管徑1422為例,正常情況下,一臺(tái)機(jī)組平均每天可完成焊接,約15-20道次,是半自動(dòng)焊接的2-3倍。為適應(yīng)管道發(fā)展的需要,提高管道施工效率,全面實(shí)施管周焊縫自動(dòng)焊接迫在眉睫。
近年來(lái),許多管道故障事故主要是由于管道環(huán)焊縫斷裂造成的。主要原因是:鋼管和鑄鋼技術(shù)發(fā)展迅速,焊接技術(shù)發(fā)展滯后,導(dǎo)致圓周焊接基本采用自保護(hù)半自動(dòng)焊接或手工下降焊接技術(shù)。人為的巨大劣勢(shì),主要體現(xiàn)在環(huán)焊縫上,具有焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定、焊縫缺陷多、焊縫金屬韌性差、力學(xué)性能不穩(wěn)定、焊縫常見(jiàn)微裂紋等缺點(diǎn)。
特別是在管道組件殘余應(yīng)力大、地質(zhì)條件惡劣、施工難度大的山區(qū)和山區(qū),焊接接頭的故障率高于平地。需要對(duì)焊接設(shè)備和技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新研究。
濟(jì)南管道自動(dòng)焊接的優(yōu)點(diǎn)是焊接工藝參數(shù)容易控制,焊接過(guò)程穩(wěn)定,焊縫力學(xué)性能優(yōu)良,焊接參數(shù)可實(shí)時(shí)采集和廣播時(shí)間。結(jié)合我國(guó)山地多山地勢(shì)比例、災(zāi)害頻發(fā)、人口眾多等國(guó)情,全自動(dòng)焊接施工對(duì)于保障管道自身、公眾和環(huán)境的安全至關(guān)重要。研究基于山地地形的全自動(dòng)焊接設(shè)備和工藝方法是必然的。
在西南管道的帶領(lǐng)下,我們也在加緊開(kāi)發(fā)山區(qū)管道自動(dòng)化焊接技術(shù)和設(shè)備,解決山區(qū)管道自動(dòng)化焊接難題,為自動(dòng)化焊接提供解決方案。未來(lái)中國(guó)和世界山區(qū)的管道。運(yùn)營(yíng)有助于本質(zhì)安全。
當(dāng)前,我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,對(duì)油氣資源的需求不斷增加,伴隨著各類(lèi)油氣工程建設(shè)項(xiàng)目的增加和石油管網(wǎng)、輸氣管道里程的逐年增加。滿(mǎn)足我國(guó)能源建設(shè)行業(yè)對(duì)焊接技術(shù)、焊接材料和焊接設(shè)備的高質(zhì)量需求,推動(dòng)焊接技術(shù)向自動(dòng)化、智能化、節(jié)能方向發(fā)展,探索應(yīng)用推廣“濟(jì)南管道自動(dòng)焊--智能焊接”。
自動(dòng)焊接機(jī)器人如何取代焊工?
隨著信息技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主要話(huà)題,機(jī)器人也越來(lái)越普遍。自動(dòng)焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,占所有工業(yè)機(jī)器人的40%以上,技術(shù)創(chuàng)新仍在發(fā)展中。
焊工的工作不再穩(wěn)定。自動(dòng)焊接機(jī)器人的工作效率基本可以替代2-3名電焊工同時(shí)工作所達(dá)到的效果,同時(shí)還具有以下人工難以做到的優(yōu)點(diǎn):
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,確保生產(chǎn)穩(wěn)定。
焊接電流、電壓、焊接速度和焊縫的干伸長(zhǎng)率等焊接參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起著決定性的作用。采用機(jī)器人焊接時(shí),每條焊縫的焊接參數(shù)恒定,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技能的要求,保證了焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。
2、改善工人的工作環(huán)境。
使用機(jī)器人焊接工人,工人遠(yuǎn)離焊接電弧、煙霧和飛濺。點(diǎn)焊工人不再搬運(yùn)重型手工焊鉗,工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。
3、提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人不疲勞,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。此外,隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,機(jī)器人焊接的使用對(duì)效率的提升更為顯著。機(jī)器人生產(chǎn)周期穩(wěn)定,有助于控制產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃。
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